特點：性能穩定，適應性強，耐用，成本相對低些。
1、氣動側壓式滑差軸
氣動側壓滑差軸，原理與結構基本類同于機械側壓滑差式收卷，區別在于將壓緊彈簧改為氣缸壓緊，壓緊壓力可以數字調整，配上電空變換器即可實現恒張力誤差較大，中間如果有一個滑差環失效，將導致后邊滑差環張力無法控制的缺陷。優點是可以通過壓緊氣缸，施加較大的氣壓，從而實現大轉矩，大摩擦張力卷取。
2、機械側壓滑差環
機械側壓滑差軸主要由芯軸及多個套在芯軸上滑差環組成?；瞽h兩端為摩擦材料，環與環之間裝有金屬隔環，靠端面壓簧將滑差環緊貼在芯軸端面上，芯軸在電機 的驅動下旋轉，在端面摩擦力作用下依次帶動滑差環旋轉，帶動固定在滑環上的收料筒芯和料卷旋轉，完成多卷收卷功能。為控制張力和摩擦生熱，有直徑檢測裝 置，使收料芯軸帶動料卷表面的線速度比主機速度快5~10%的速度旋轉，在滑差環的作用下，使材料以設定的張力值卷取在收料軸上。此種方法的收卷適用性較 氣脹軸有了較大提高，適合于低速（200M/MIN），有一定厚度誤差，卷數較少，張力適中的材料卷取。缺點是只能實現恒力矩控制，張力誤差較大，不能適 應高速，多卷收卷時張力的一致性較差，最大的缺點在于在收卷的過程不能實現張力調整。
3、氣脹軸
氣脹軸收卷，是將多卷收料筒芯固定在一根氣脹軸上，用力矩電機驅動收料軸或用電機與磁粉離合器的組合驅動收料軸，使收卷軸上的材料表面線速度與主機同步， 完成多卷收卷功能。這種方式的優點在于結構簡單，成本低，卸料方便，適合于厚度誤差較小，卷數較少，張力較大的材料卷取，而對于厚度誤差較大，卷數較多， 張力較小的材料不適合，嚴重時，不能卷取。
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